إن الحركة هي صورة روحانية تجعلها النفس في الأجسام، فبها تكون الأجسام متحركة، كما تجعل الأشكال و النقوش و الصور و الألوان في الأجسام. و بها تكون الأجسام مصوّرة منقّشة، مشكّلة، متحركة.

فالنفوس هي المحرّكة للأجسام، و الأجسام هي المحرّكات و المسكّنات بتحريك النفوس لها و تسكينها إياها، كما بيّنّا في رسالة الهيولى و الصورة.

و التحريك هو فعل النفس، و الحركة هي صورة تجعلها النفس في الجسم، بها يكون الجسم متحركا. و أما التسكين فهو أيضا فعل من أفعال النفس تحرّك الجسم تارة و تسكّنه أخرى، مثال ذلك أن الإنسان يحرّك يده تارة و يسكّنها أخرى.

و إذ قد تبيّن، مما ذكرنا، ما الحركة و ما السكون، فنريد الآن أن نذكر كمّيّة أنواعها و ماهيّة كل نوع منها فنقول:

اعلم أن الحركة نوعان: جسماني و روحاني، كما سنبين. فالحركة الجسمانية ستة أنواع و هي: الكون و الفساد، و الزيادة و النقصان، و التغيّر و النّقلة.

و نريد أن نتكلم أولا في الحركات التي هي النّقلة، إذ كانت هي أبين و أظهر للحواس. ثم نذكر الخمسة الباقية، إذ كانت هي أدقّ و ألطف، فنقول:

إن الحركة التي هي النّقلة ثلاثة أنواع: مستقيمة، و مستديرة، و مركّبة منهما.

فالحركة المستقيمة نوعان: من المركز إلى المحيط، و من المحيط إلى المركز، يعني مركز العالم، و محيط العالم، أو بين ذلك. و أما المستديرة فهي التي تكون حول المركز.

و إذ قد تبيّن، بما ذكرنا، كميّة أنواع الحركات التي هي النّقلة، فنريد أيضا أن نذكر المحرّكات، إذ كانت هي أبين و أظهر للحواس، فنقول:

إن المحرّكات اثنا عشر نوعا حسب، لا أقلّ و لا أكثر، منها حركات الأفلاك التسعة، و منها حركات الكواكب السيّارة، و منها حركات الكواكب ذوات الأذناب، و منها حركات الشهب، و منها حركات الهواء و الرياح،