يُعدّ سماحة آية الله العظمى السيد المدرسي (حفظه الله) بحراً زاخراً في العمل والعطاء حيث يحاول توسيع دائرة العمل والعطاء العلمي خاصة في مجال إلقاء المحاضرات الدورية الثابتة أو الموسمية، وقد حفظت له المكتبة الصوتية أكثر من (3000) شريط على جميع الأصعدة الفكرية والاجتماعية والثقافية والسياسية للأمة وابرز ما حفلت به مكتبته الصوتية:
- دروس تفسير القرآن- وتشمل كل سور القرآن الكريم.
- دروس في خارج الفقه والأصول (باللغة العربية).
- دروس في خارج الفقه- دورة كاملة- (باللغة الفارسية).
- دروس في التدبّر يلقيها في شهر رمضان سنوياً، يحضره جمع غفير من العلماء وطلبة العلوم الدينية، بدأت عام 1401 ه- وما زالت حتى يومنا هذا.
- تأملات في رسالة الحقوق.
- الدعاء معراج الروح.
- التاريخ الإسلامي.
- التمدن الإسلامي.
- المجتمع الإسلامي.
- بالإضافة إلى مئات المحاضرات العامة، حيث أُلقيت في المناسبات المختلفة وفي ليالي الخميس من كل أسبوع.