كتب آية الله العظمى المدرسي عن الحركة الإسلامية ودورها الحقيقي في العالم الإسلامي إنطلاقاً من تجربته الميدانية القيادية في مجال العمل الرسالي، ومعايشته للكثير من التحوّلات في مجال الحركات الإسلامية في العالم المعاصر، نشير إلى عدد من كتبه في هذا المجال:
1- العمل الإسلامي (ثلاثة أجزاء) (1401 ه-).
2- البعث الإسلامي (1404 ه-).
3- آفاق الحركة الإسلامية (1405 ه-).
4- مستقبل الثورة الإسلامية (1405 ه-).
5- الجهاد حصن الإستقلال (1407 ه-).
6- عن العراق والحركة الإسلامية (1408 ه-).
7- العراق ثورة تنتصر (1406 ه-).
8- الوعي الإسلامي (1410 ه-).
9- التحدي الإسلامي (1410 ه-).
10- تأملات في مسيرة الحركة الإسلامية (1410 ه-).
11- النهج الإسلامي (1411 ه-).
12- الانتفاضة الشعبانية في العراق، الأسباب والنتائج (1411 ه-).
13- معالم على طريق الخلاص (1412 ه-).
14- هكذا نبني عراق الغد (1413 ه-).
كما ألّف كتباً أخرى ناقش فيها مختلف القضايا الفكرية والثقافية والاجتماعية والتربوية، وعالج في قسم منها الأوضاع السياسية القائمة في العالم الإسلامي.