ولد الإمام الباقر عليه السلام من والدين علويين هما الإمام السجاد عليه السلام، وأم عبد الله بنت الإمام الحسن المجتبى عليه السلام. وكانت ولادته قبل أربع سنوات من واقعة الطف الرهيبة، أي في عام 57 من الهجرة. وكان ذلك في الثالث من صفر أو العاشر من رجب، (في ذلك اختلاف بين الرواة). ولم يكن أكبر أبناء أبيه سنًّا، إلَّا أنه كان أولاهم بالإمامة فنصبّه والده لها اتِّباعاً لأمر رسول الله صلى الله عليه واله.

وقد سأل الزهري والده الإمام السجاد عليه السلام عن ذلك وقال: يَا ابْنَ رَسُولِ اللهِ هَلَّا أَوْصَيْتَ إِلَى أَكْبَرِ أَوْلَادِك؟ قَالَ: «يَا أَبَا عَبْدِاللهِ! لَيْسَتِ الْإِمَامَةُ بِالصِّغَرِ وَالْكِبَرِ، هَكَذَا عَهِدَ إِلَيْنَا رَسُولُ اللهِ صلى الله عليه واله، وَهَكَذَا وَجَدْنَاهُ مَكْتُوباً فِي اللَّوْحِ وَالصَّحِيفَة» [1].

وكانت أمّه- حسبما قال الإمام الصادق عليه السلام-

«صِدِّيقَةً لَمْ يُدْرَكْ فِي آلِ الحَسَنِ مِثْلُهَا» [2].

النشأة الطيبة:

عاش في ظل جده السبط الشهيد عليه السلام أربع سنوات، وصبغت شخصيته الفذة بتلك الصبغة الإلهية التي تجلَّت في حياة السبط الشهيد.