عرّف المتكلمون من الشيعة العصمة بتعاريف متعددة، و كان من بينها تعريف الشيخ المفيد، فقد عرّفها بأنها الامتناع باختيار عن فعل الذنوب و القبائح عند اللطف الذي يحصل من اللّه تعالى في حقه، و هو لطف يمتنع من يختصّ به من فعل المعصية و ترك الطاعة مع القدرة عليهما.