از عبیداللَّه بن ابی رافع نقل می‌کند که: خالد بن ابی خالد از اصحاب رسول اللَّه صلی الله علیه و آله است که در رکاب علی علیه‌السلام نیز جنگیده است. [1] .
ابن حجر، او را «خالد بن طهمان سلولی» معرفی کرده و از ابو داود نقل می‌کند که به خیر و خوبی نام او باقی مانده است. [2] .
همو، خالد را از انصار پیامبر شمرده و می‌نویسد: او در جنگ صفین در رکاب حضرت علی علیه‌السلام جنگیده است. [3] .
شیخ مفید می‌گوید: خالد با امیرمؤمنان حضرت علی علیه‌السلام بیعت کرده که تا پای جان از ولایت آن حضرت دفاع نماید. [4] .