شیخ طوسی، او را از اصحاب امیرالمؤمنین علی علیه‌السلام به شمار آورده است. [1] .
اما از مدارک دیگر استفاده می‌شود که حارث با واسطه از امیرمؤمنان نقلِ حدیث کرده و آن حضرت را ندیده است، [2] چنانچه در وقعة صفین از حارث بن حصیرة از عبدالرحمان بن عبید نقل می‌کند که عمار یاسر در صفین برخاست و از حضرت علی علیه‌السلام خواست که حتی یک روز هم برای جنگ با معاویه درنگ ننماید. [3] از این حدیث معلوم می‌شود که حارث بن حصیرة با واسطه از حضرت امیر علیه‌السلام نقل حدیث نموده است. و شاید دلیل شیخ طوسی حدیثی است از کلینی از حرث بن حصیرة ازدی نقل کرده که گفت: مردی گنجی در عهده خلافت امیرالمؤمنین علیه‌السلام پیدا کرد و پدرم از او خرید. این حدیث دال بر این نیست که او حضرت علی علیه‌السلام را ملاقات کرده باشد. [4] .