ولید از کسانی بود که به حضور رسول خدا صلی الله علیه و آله رسید و مسلمان شد. سپس در زمره یاران حضرت علی علیه‌السلام درآمد و در جنگ صفین شرکت کرد و از مردان نام‌آور در آن جنگ بود. [1] او در لیلة الهریر همان شب به یاد ماندنی جنگ صفین که چیزی نمانده بود بساط معاویه برچیده شود، با حماسه‌های ماندگارش دل سپاهیان معاویه را به لرزه درآورد.
به نقل ابن اثیر، پیامبر خدا صلی الله علیه و آله برای او عهدنامه‌ای صادر کردند که در قبیله آنان محفوظ است [2] .