وائل فرزند حجر بن ربیعه، کنیه‌اش «ابوهنیده» از طایفه حضر موت و از اصحاب رسول خدا صلی الله علیه و آله و یاران امیرالمؤمنین علیه‌السلام می‌باشد. [1] .
«وی سرداری از اقیالِ «حضرموت» بود و پدرش نیز از ملوک آن جا می‌باشد. رسول خدا صلی الله علیه و آله چند روز قبل از شرف‌یابی وی به محضرش، مژده ورودش را داد. وی وقتی بر حضرت وارد شد، مقدمش را گرامی داشت و نزد خود نشانید و او را عاملِ اقیال «حضرموت» کرد و قطعه زمینی به او داد، وی پس از رحلت پیامبر در کوفه ساکن شد و تا عصر معاویه در قید حیات بود.» [2] .