کرب (کریب) از رؤسای همدان و از اصحاب با وفای امیرالمؤمنین علی علیه‌السلام بود. وی جزو یازده فرماندهی است که در صفین پرچم میمنه سپاه علی علیه‌السلام را به دست گرفتند و یکی پس از دیگری به شهادت رسیدند [1] و کرب با دو برادرش «سفیان بن زید» و «عبد بن زید» نیز به شهادت رسیدند. [2] .
شیخ طوسی، وی و برادرش سفیان را از اصحاب امام می‌داند. [3] .