صیفی فرزند فسیل شیبانی از اصحاب امیرالمؤمنین علی علیه‌السلام به شمار می‌آید، جد او «عبدالملک هارون بن عنتره» و از خدمت‌گزاران ویژه امیرالمؤمنین علیه‌السلام بود. [1] .
صیفی مردی شجاع و دلاوری از خود گذشته بود و در راه ولایت آن حضرت علیه‌السلام با حجر بن عدی و دیگر یاران حجر به دست دژخیمان معاویه به شهادت رسید.
او در جنگ نهروان در حمایت از امام علی علیه‌السلام چنین گفته است: ای امیر مؤمنان، ما از حزب و انصار تو هستیم، با دشمنانت می‌جنگیم و هر که به دامن ولایت و اطاعت تو باز گردد او را در آغوش می‌گیریم، پس ما را برای مقابله با دشمنانت هر که باشند و هر جا باشند گسیل دار و همانا به خواست و اراده خدا، در اراده شما از کمی جمعیت یا ضعف اراده یارانت، هرگز خللی وارد نخواهد شد. [2] .