شقیق بن سلمه کنیه‌اش «ابووداک» از اصحاب و محبان واقعی امیرالمؤمنین علیه‌السلام بود. [1] .
ابن اثیر می‌نویسد: وی شقیق بن سلمة، کنیه‌اش ابو وائل اسدی است، که پیامبر خدا صلی الله علیه و آله را دیده، اما از آن حضرت حدیثی نشنیده و از یاران عبداللَّه بن مسعود است. همو می‌افزاید: شقیق در سال 99 هجری درگذشت، وی در کلبه‌ای از «نی» (کپر) زندگی می‌کرد و مرکبش را نیز در آن نگهداری می‌کرد و هرگاه عازم جنگ می‌شد، کلبه را آتش می‌زد یا ویران می‌کرد و پس از بازگشت، دوباره آن را از نو می‌ساخت. وی در صفّین نیز در رکاب علی علیه‌السلام حاضر بود. [2] .
ابن حجر کنیه شقیق را «ابو وائل» ذکر کرده و می‌نویسد: وی پیامبر خدا صلی الله علیه و آله را درک کرده، اما حضرت را ندیده است و از بسیاری از اصحاب پیامبر از جمله از ابوبکر، عمر، عثمان، علی علیه‌السلام، معاذ بن جبل، حذیفه، ابن مسعود و... روایت نقل نموده است. او به حضرت علی علیه‌السلام علاقه بسیار داشت، لذا وقتی به او گفته شد: آیا علی را بیشتر دوست می‌داری یا عثمان را؟ در پاسخ گفت: علی نزد من محبوب‌تر از عثمان است. وفات شقیق را به نقل خلیفه بن خیاط، سال 82 هجری و به نقل واقدی در زمان عمر بن عبدالعزیز می‌داند. [3] .