شریح بن مالک از اصحاب امیرمؤمنان علیه‌السلام بود، وی در صفّین در رکاب امیرالمؤمنین علیه‌السلام بود و با رشادت و مردانگی جنگید.
نصر بن مزاحم در شرح حال او می‌نویسد: «عبداللَّه بن حنش» فرمانده سپاه گروه خثعم شامی از طرف معاویه با ابی کعب فرمانده گروه خثعم عراقی از جانب علی علیه‌السلام جنگید و در این نبرد ابی کعب، فرمانده خثعمی از سپاه علی علیه‌السلام به شهادت رسید و فرزندش «کعب بن ابی کعب» پرچم را به دست گرفت و جنگید اما طولی نکشید چشمش صدمه دید و پس از او «شریح بن مالک» پرچم گروه خثعم از سپاه علی علیه‌السلام را برداشت و به نبرد شدیدی با قوای شام پرداخت و مقاومت بسیاری کرد تا حدود هشتاد نفر از اصحاب علی علیه‌السلام از این قبیله و همین تعداد از قبیله خثعم شام مجروح شدند وبه زمین افتادند و یا کشته شدند و بعد شریح پرچم را مجدداً به کعب بن ابی کعب که مجروح شده بود، تحویل داد. [1] .