وصنّف كتباً، منها: مدارك الاَحكام في شرح شرائع الاِسلام (مطبوع في ثمانية أجزاء) وهو من الكتب المعتمدة عند الفقهاء، ويمتاز بمتانة الاستدلال، نهاية المرام في شرح مختصر شرائع الاِسلام (مطبوع في جزءين)، حاشية على الرسالة «الاَلفية» في فقه الصلاة للشهيد الاَوّل، حاشية على «الاستبصار» للطوسي، حاشية على «تهذيب الاَحكام» للطوسي، حاشية على «الروضة البهية في شرح اللمعة الدمشقية» في الفقه للشهيد الثاني.
وله جوابات محمد بن الحسن بن شدقم المدني ثم الهندي، ومقالة في عدّ الموثقين بتصريح الطوسي في رجاله.
توفي في شهر ربيع الاَوّل سنة تسع وألف، ورثاه تلميذه محمد بن الحسن بن الشهيد الثاني بقصيدة طويلة، منها قوله:
صحبتُ الشجى ما دمتُ في العمر باقيا * وطلّقـت أيـــام الهنـــا واللياليــــا