گلوله‌هاى مرمرى، چوبى و مسى انجام شد، در زمره حلقه‌هاى نخستين زنجيره تكامل قوانين مكانيك به شمار مى‌آيد.

تبديل گاليله‌

فرض كنيد دو چارچوب مختصاتى مختلف داريم كه چارچوب دوم با

سرعت ثابت نسبت به چارچوب اول در امتداد مثبت يكى از محورها (مثلًا در اين‌جاx وx) حركت مى‌كند. مختصات مبدأm در هريك از دو چارچوب عبارت‌است از(x ,y ,z ,t) در چارچوب اول و (,t,z ,y (x در چارچوب دوم. بنا بر روابط تبديل گاليله داريم:

نمايش تصوير

شكل 1: چارچوب مرجع‌t ' ,z ' ,y ' ,x ' كه با سرعت ثابت‌v نسبت به چارچوب‌t ,z ,y ,x حركت انتقالى دارد. فرض بر اين است كه محورهاى‌x وx ' هم‌خطاند.

استدلال‌هاى ساده فيزيك كه به روابط گاليله‌اى مى‌انجامند عبارت‌اند از:

1- اگر دو چارچوب مرجع به طور يكنواخت نسبت به يكديگر