در آخرين سفر حج كه به حجة الوداع معروف است , حضرت در محلى بهنام[ ( غدير خم]( كليه ياران و همراهان و مسئولين و رؤساى قبائل را گرد تاورد و براى آنان سخنرانى كرد ضمن ستايش از پسر عم خود حضرت على ( ع ) او را به جانشينى خود برگزيد . آنچه مسلم است , اين اجلاس به منظور مهمى تشكيل گرديد . و حضرت به دستور خداوند تعالى قصد داشت قبل از شتافتن به ديار باقى مسئله خلافت و جانشينى را يكبار براى هميشه حل كند . به همين منظور دستور داد به كاروانهايى كه جلوتر حركت مى كردند و با كاروان حضرت فاصله گرفته بودند خبر دهند تا برگردند و در اين تصميم گيرى مهم حضور داشته باشند , حضرت بنابر نقل متواتر , اين عبارت را در خصوص تعيين خليفه و جانشين خود بكار برده است :

من كنت مولاه فهذا على مولاه

[ ( هر كس كه مرا مولاى خود مى داند , على ( ع ) را نيز مولاى خود بداند]( .

آن حضرت در ضمن خطبه مفصلى كه ايراد فرمود , با تلاوت آيه 3 سوره مائده اعلام داشت[ : ( امروز حجت من بر شما تمام گشت و دينم كامل گرديد]( . [1]

بعد از اين حادثه تاريخى مهم حضرت چند هفته بيشتر زندگى نكرد و به لقاء الله پيوست .