با دقت در مطالبي كه دربارهٔ حركت گفته شد، روشن مي‌شود كه تحقق حركت منوط به سه چيز است كه مي‌توان آنها را «مقومات حركت» ناميد، و آنها عبارت‌اند از:

1. واحد بودن منشأ انتزاع حركت؛ زيرا حركت برخلاف ساير اقسام تغير، تنها از يك وجود انتزاع مي‌گردد و ازاين‌رو هر حركتي امر واحدي است كه اجزاء بالفعلي در آن يافت نمي‌شود؛

2. سيلان و امتداد آن در گسترهٔ زمان؛ زيرا امر تدريجي بدون انطباق بر زمان تحقق نمي‌يابد و ازاين‌رو حركت از امور دفعي و موجودات ثابتي كه خارج از ظرف زمان است انتزاع نمي‌گردد و به آنها نسبت داده نمي‌شود؛

3. انقسام آن تا بي‌نهايت؛ همان‌گونه كه هر امتدادي قابل قسمت تا بي‌نهايت مي‌باشد، حركت نيز چنين است و هريك از اجزاء بالقوهٔ آن، نسبت به جزء بالقوهٔ بعدي، «متغير» و جزء بعدي نسبت به جزء قبلي، «متغيراليه» به‌شمار مي‌رود.

علاوه بر امور سه‌گانهٔ فوق كه از تأمل در ذات حركت به‌دست مي‌آيد و براي هر حركتي ضرورت دارد، امور ديگري نيز هست كه مي‌توان آنها را «مشخصات حركت» ناميد و با توجه به اختلاف آنها مي‌توان انواع خاصي را براي حركت در نظر گرفت و مهم‌ترين آنها از اين قرار است: